初めての方へ。ネットビジネス初心者におすすめするまず最初に読んでほしい10記事を紹介！
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初めまして副業マイスターです。（収益が得られるものを副業と呼ぶことにします） 僕の取り組んでいる副業（お仕事）は、ブログ運営、株式投資です。 過去には物販業やスロットなんかも副業として取り組んでいて、がっつり収益もありま […]
GUI Chat Protocol と MulmoChatとTeach & Repeat / 巡回ロボット
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週刊Life is beautiful ２０２６年１月６日号 GUI Chat Protocol 以下は、いただいた文章の要点を整理した簡潔な要約です。 要約：GUI Chat Protocol と MulmoCha […]
Teach & Repeat を PC（ROS Noetic）から制御する手順書
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了解しました。 以下は 「他の人が同じ状態まで再現できる」ことを目的にした実務向け手順書です。 README や社内Wiki、そのまま配布できるレベルで書いています。 SCOUT（roller_eye） Teach &a […]
teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？
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teach時に記録したオドメトリ情報を使いリピートをすることはできるのに、teleopはできないのはなぜですか？ とても本質的な質問です。 結論から言うと、 Teach & Repeat は「SCOUT内部の正式 […]
鼻炎（アレルギー性・非アレルギー性）に関する包括的レビュー（2019年以降）
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鼻炎（アレルギー性・非アレルギー性）に関する包括的レビュー（2019年以降） はじめに・総論 鼻炎は鼻粘膜の慢性炎症または機能異常による症候群であり、**アレルギー性鼻炎 (AR)と非アレルギー性鼻炎 (NAR)に大別さ […]
「孫が描いた絵が“作品”として残る」という体験価値は、技術よりも感情が主役になる、かなり強いアイデア
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週刊Life is beautiful ２０２５年１２月３０日号： Nano Banana Pro の遊び方 孫と過ごす時間があったので、彼女たちが書いた絵をGoogleの画像生成AI、Nano Banana Proに清 […]
SCOUT × ROS（Teach & Repeat / teleop）現状まとめ
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了解です。次のチャットにそのまま貼って引き継げる前提で、 「事実」「到達点」「未解決点」「次にやること」を分けて整理します。 SCOUT × ROS（Teach & Repeat / teleop）現状まとめ 1 […]
2026年のAI業界で予想される主要変化
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https://www.theinformation.com/articles/artificial-intelligence-will-change-2026?eu=0r-j73W2UIg61XEqJQDe1w& […]
発電に必要なタービンについて教えて下さい
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発電に必要なタービンについて教えて下さい 発電に使われるタービンは、流体（水・蒸気・ガス・風）のエネルギーを回転運動に変え、発電機（ジェネレータ）を回して電気を生み出す装置です。 用途やエネルギー源によって種類・構造が大 […]
Nvidia と AI チップ新興企業 Groq の「約200億ドルの大型契約」について
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https://www.theinformation.com/articles/nvidia-struck-20-billion-megadeal-groq?utm_source=ti_app&rc=01qtpq […]
米大手銀行 JPMorgan Chase（JPモルガン） は、急成長中の ステーブルコイン関連スタートアップ に対して口座凍結などの措置を取っています
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https://www.theinformation.com/articles/stablecoin-startups-spark-trouble-jpmorgan?eu=OG3u87_xU6-r8pFPcU5Pcg&a […]
近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較/視覚的場所認識（VPR）に関する論文調査
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近年のVisual Place Recognition (VPR) モデル比較 Visual Place Recognition（VPR）は地理情報付き画像データベースから現在位置と同じ場所を検出するタスクであり、都市ナ […]
Nvidia はクリスマス直前に、約 $20 B（約2800億円）規模の Groq に関する大型ディール を発表した
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https://www.theinformation.com/articles/nvidias-year-end-shocker-says-next-year?eu=MQni2vS7hQFQwjXY_A5Iew&utm_ […]
この記事は、2025年に登場した注目の新しいテック＆ビジネス系ポッドキャストを編集部が選び、評価した年末特集です。
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https://www.theinformation.com/articles/best-new-tech-business-podcasts-2025?eu=C4Ruty4wXUfR5Ovpq9qY0w&utm_sou […]
自立走行にはどのような種別がありますか
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自立走行（自律走行）には、使う情報・地図の有無・知能の置き場所によって、いくつかの代表的な**種別（アーキテクチャ）**があります。 研究・製品・用途（工場／屋外／家庭）で最適解が異なるのがポイントです。 ① 反応型（R […]
自動運転除雪機研究の動向
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自動運転除雪機研究の動向 近年、日本や海外では少雪・過疎化に悩む地域における高齢化対策として、小規模エリア（家庭の車庫前や歩道、店舗前など）の除雪を担う自動・半自動除雪機の研究が進められている。国内では新潟県の除雪ロボッ […]
自立走行に関する論文を調査してまとめてください
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https://youtu.be/1u8wYACrCNU. はじめに 自律走行システム（自立走行）は、自動運転車や屋内外ロボット、農業機械、ドローンなど多岐にわたる応用分野で研究が進められている。これらは地図情報やセンサ […]
Teach & Repeatを使った自立走行に関する論文を調査してまとめてください
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Teach & Repeatナビゲーションの基本原理とバリエーション Teach & Repeat（T&R）とは、ロボットが人間の遠隔操縦で経路を「教示」し、その経路を自動で「再生」する手法である […]
機械加工の現場にAIを入れる方法を考えてください。
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とても良いテーマです。 **「いきなり全自動・AI化」ではなく、現場に自然に“染み込ませる”**のが成功のコツです。 以下では 機械加工の現場にAIを入れる現実的な方法を、段階別・用途別に整理します。 全体 […]
【2025年_V Truhlařík】Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Based on Deep-Learned Local Features
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2503.13090 以下は arXiv:2503.13090 論文（Multi-Platform Teach-and-Repeat Navigation by Visual Place Recognition Base […]
SCOUTのmodel Eについてハードやセンサー、ソフトについて調査してスペックをまとめてください。
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了解しました。 先ほどの SCOUT Model E（Moorebot Scout E） の調査内容を、日本語で整理してまとめ直します。 研究・ROS利用の視点も意識して書いています。 SCOUT Model E（Moo […]